东峡煤矿是甘肃省华亭煤业集团下属的国有控股煤矿，该矿在2004年前还是一个年产量仅为30万吨的小型煤矿。在科学技术是第一生产力的正确思想指导下，华亭煤业集团为了扩大该矿生产能力，根据东峡煤矿地质条件，在大倾角坡度为42-48度的情况下，与西安科技大学签订了合作科研项目。
科研小组根据西安煤矿机械有限公司有着设计大倾角采煤机的实力，三方共同签订了合同，由西安煤矿机械有限公司设计制造，西安科技大学专家教授监造，东峡煤矿使用的一条龙方案，于2004年8月为东峡煤矿研制MG200/500-WD型采煤机发往矿方。由于该矿属大倾角煤矿，因此要求采煤机爬坡能力强，且在坡度近45度的情况下采煤机割煤时不能下滑，必须达到安全生产目标，这些给西安煤矿机械有限公司研发设计产品带来一定的难度。
但西安煤机公司在研究院机械所、电气所抽出了精兵强将，综合现代世界采煤机先进经验，从美国进口一流变频器，利用一拖一方式实现了强制性大动力爬坡。另外满足了在采煤机机械方面既要有适应爬坡的行走机构，又必须具备制动性完好的防滑装置的要求。通过西安煤矿机械有限公司员工日日夜夜艰辛奋战，终于在2005年初完工并投入使用。
为了实现东峡煤矿年产量达到百万吨煤的效益，西安煤机公司研发、售后服务部门积极跟踪，与矿方技术人员共同工作、同吃同住达一年之久，终于在2005年底实现了东峡煤矿年产量超百万的目标。
日前，东峡煤矿“大倾角特厚易燃煤层群综放开采技术研究成果”已被国家科学技术委员会专家鉴定为国际领先水平。西安煤矿机械有限公司通过为东峡煤矿成功设计生产大倾角采煤机以来，在近几年的发展中已为全国各地域生产出了多台系列化大倾角采煤机，并已成为西煤机的成熟产品，取得了多家矿企的好评。