CMJ27型全液压掘进钻车是适用于煤矿、冶金、水电、铁路等部门的巷道、隧道的掘进的专用机械凿岩装备。由于该设备液压系统中任一液压元件的故障都会影响整机工作，因而在液压故障诊断与排除中故障诊断技术的准确成功是确保液压设备安全有效运行的关键，寻找到一种先进的故障诊断技术来确保设备运行一直成为煤矿掘进工的一块心病。
兖矿集团“首席技师”，东滩矿掘进一区52岁的采掘电钳工宋桂富凭着一股倔劲儿，经过多方查找资料、逐个零件分析工作原理，反复核对液压系统图，成功研制出CMJ2-27全液压掘进钻车故障诊断与排除法，保证了矿井安全、快速掘进。
该操作法优化以往的维修操作模式，在无负荷动作和有负荷动作两种条件下进行液压维修的故障复现操作，操作者在液压维修检查时首先在无负荷条件下将与液压系统有关的各操作系统均操作一遍，将不正常的动作查找出来，然后再实施有负荷动作的检查，在液压维修检查故障时，无负荷操作和有负荷操作都要进行，以便准确的查找故障，正确的分析故障原因。操作维修中液压维修故障复现操作与正常操作是有区别的，正常工作时，要求动作轻柔、准确、一般不要求过载工作，而且液压维修在检查故障时有时则要故意过载操作，使溢流阀开启或故障复现，从这些特殊状态中检查故障。检查故障时，有时要结合调整法进行，所谓调整是指调整液压系统与故障可能相关的压力，流量、元件形成等可调部位 ，观察故障现象是否变化。
宋桂富介绍，钻车液压故障诊断与排除维修时要特别注意在未分析确定故障产生的位置范围之前，严禁进行盲目的拆卸、解体或自行调整液压系统以免造成故障范围扩大或产生新的故障，使原有的故障复杂化。液压故障诊断与排除中使用系统调整法时要注意变量的调整数量和幅度，一是每次调整变量仅有一个，以免其他变量的干扰使故障判断复杂化，如果调整后无变化应复位，然后再进行另一个变量的调整，二是整个调整幅度要控制在一定的范围内，防止过大、过小而造成新的故障。三是调整后的操作要谨慎小心，在没有确定调整是否得当前不要长时间使用同一动作。